1、按模式
全自动豆浆机：是较流行的豆浆机，使用十分方便，只用将大豆放入豆浆机中，按下开关15分钟左右就能喝上新鲜的豆浆。
石磨豆浆机：运用传统的石磨磨豆浆的方式。
2、按打磨方式
包煮包磨豆浆机：就是专业豆浆机，使用很方便，干豆、湿豆都能磨，且不用专门倒出来煮，经常喝豆浆可以选这种；
榨汁搅拌复合类豆浆：是通过搅拌将大豆拌碎，并只能磨湿豆，磨好后倒出来用锅煮。可以用来榨汁。
3.自动分离磨浆机
其特点是在对原料磨碎的同时，浆和渣即可在机体内自行分离出来。
该机结构合理，外形美观，操作方便。具有体积小、重量轻、嗓音低、省人员、省电力、性能稳定、质量可靠。清洗容易、移动方便等优点。
4、按功能
按豆浆机是否可以磨制五谷豆浆、干豆/湿豆豆浆、果蔬冷饮、米糊和玉米汁等口味的饮品，豆浆机几乎都能完成这些功能。
5、按用途
家用豆浆机：用在一般的家庭，可以按自家的人口数来选择豆浆机的容量。
商用豆浆机：使用在人数相对较多的场合，比如酒店、快餐店等公共场合，造价比家用豆浆机更昂贵，构造更复杂，具有很好的稳定性。
6、有无网型
有网型豆浆机：市场存在时间较长，网的材质从丝状网到不锈钢网。特点：有网精磨，豆浆细腻，电机的使用时间较长；不易清洗。
无网型豆浆机：是随着豆浆机技术发展应运而生的，去掉不锈钢网，而且新技术下还增加了底盘加热机型。特点：无网，豆浆较粗糙，电机的使用时间较短；易清洗。
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